Проблема с системой кругового обзора и предотвращения столкновений

[Pfercentakl]

Всем привет.
Note 2018 года E12 двигатель ddr.
Во время движения загорелась лампочка системы предотвращения столкновений.
При этом машина пискнула разок, но тормозить не стала (препятствий не было ни спереди, ни сзади) и вместе с ней загорелась и стала мигать лампа системы старт-стоп.
На движение и скорость автомобиля это не повлияло.
После остановки и выключения зажигания проблема не исчезла (все так же загорается, пищит и мигает). При этом машина не дает включить скорость с обычной кнопки на селекторе передач (видимо блокируется штифт парковочный).
Скорость можно включить нажав кнопку аварийной разблокировки (которая рядом с рычагом кпп). Машина едет.
Парктроники и камеры работать перестали.
Сталкивался кто-нибудь с такой проблемой? С чего начать поиск неисправности?
Клемму с АКБ скидывал. Сбрасывать через зажигание пробовал. Ошибка не уходит.

[Pfercentakl]

Проблема решилась.
Перегорел предохранитель 10 А в блоке который находится с левого торца торпеды.